Review Kecerdasan Buatan

• SISTEM PAKAR

1. Sebutkan definisi Sistem pakar !

Sistem pakar adalah suatu sistem komputer yang menyamai kemampuan pengambilan keputusan dari sorang pakar. Kata menyamai memiliki pengertian bahwa system pakar diharapkan dapat bekerja dalam semua hal seperti halnya seorang pakar.

2. Gambarkan dan jelaskan Arsitektur Sistem pakar !

Arsitektur sistem pakar dapat dilihat pada gambar 1 di bawah ini dimana sebuah sistem pakar terdiri dari tiga modul utama, yaitu: knowledge base, working memory dan inference engine yang merupakan bagian utama dari sebuah sistem pakar. Sedangkan bagian-bagian selain ketiga komponen utama itu adalah : user interface, developer interface, explanation facility, dan external programs.

Keterangan :

a. Knowledge base adalah representasi pengetahuan dari seorang atau beberapa pakar yang diperlukan untuk memahami, memformulasikan dan memecahkan masalah. Dalam hal ini digunakan untuk memecahkan masalah-masalah yang terjadi pada komputer. Knowledge base ini terdiri dari dua elemen dasar, yaitu fakta dan rules.

b. Inference engine merupakan otak dari sistem pakar yang mengandung mekanisme fungsi berpikir dan pola-pola penalaran sistem yang digunakan oleh seorang pakar. Mekanisme ini yang menganalisis suatu masalah tertentu dan kemudian mencari solusi atau kesimpulan yang terbaik.

c. Working Memory merupakan tempat penyimpanan fakta-fakta yang diketahui dari hasil menjawab pertanyaan.

d. User/developer interface. Semua software pengembangan sistem pakar memberikan interface yang berbeda bagi user dan developer. User akan berhadapan dengan tampilan yang sederhana dan mudah sedangkan developer akan berhadapan dengan editor dan source code waktu mengembangkan program.

e. Explanation facility memberikan penjelasan saat mana user mengetahui apakah alasan yang diberikan sebuah solusi.

f. External programs. Berbagai program seperti database, spreadsheets, algorithms, dan lainnya yang berfungsi untuk mendukung sistem.

3. Sebutkan dan jelaskan bentuk/tipe sistem pakar !

• Mandiri : sistem pakar yang murni berdiri sendiri, tidak digabung dengan software lain, bisa dijalankan pada komputer pribadi, mainframe.
• Terkait/Tergabung : dalam bentuk ini sistem pakar hanya merupakan bagian dari program yang lebih besar. Program tersebut biasanya menggunakan teknik algoritma konvensional tapi bisa mengakses sistem pakar yang ditempatkan sebagai subrutin, yang bisa dimanfaatkan setiap kali dibutuhkan.
• Terhubung : merupakan sistem pakar yang berhubungan dengan software lain, misal : spreadsheet, DBMS, program grafik. Pada saat proses inferensi, sistem pakar bisa mengakses data dalam spreadsheet atau DBMS atau program grafik bisa dipanggil untuk menayangkan output visual.
• Sistem Mengabdi : Merupakan bagian dari komputer khusus yang diabdikan kepada fungsi tunggal. Sistem tersebut bisa membantu analisa data radar dalam pesawat tempur atau membuat keputusan intelejen tentang bagaimana memodifikasi pembangunan kimiawi.

4. Bagaimana mengatasi ketidak percayaan user terhadap aplikasi sistem pakar!

Melakukan penelitian, dan setelah itu kita tunjukkan hasil penelian kita kepada user seperti contoh:

• Analisis dan Kebutuhan Sistem

Data yang telah terkumpul akan diidentifikasi sesuai dengan kebutuhan, dan akan dikomputerisasikan sesuai dengan gejala awal untuk mendiagnosa penyakit gangguan kejiwaan dengan metode forward chaining. Analisis kebutuhan dengan spesifikasi perangkat lunak yang dibutuhkan meliputi :

1) Perangkat lunak bantu yang dapat menampilkan data penyakit data gejala, data pengobatan, aturan gejala, aturan pengobatan.

2) Bagian konsultasi dapat dengan mudah melakukan proses konsultasi dengan cara memasukkan gejala-gejala yang ada pada pasien.

3) Memberikan fasilitas berupa menu pakar yang memungkinkan pakar mengolah data (mengubah, menambah, dan menghapus) penyakit, data gejala, data pengobatan, aturan gejala, aturan pengobatan.

• Representasi Pengetahuan

1) Pembuatan basis pengetahuan dan basis aturan, yang berupa pengolahan data gejala, data pengobatan, aturan gejala, aturan pengobatan yang datanya didapat dari pakar dan dari sumber yang bersangkutan. Basis aturan berfungsi untuk membuat aturan antara data penyakit dengan data gejala dan data solusi.

2) Penggunaan mesin inferensi yang penelusurannya dilakukan dengan memasukkan gejala-gejala yang terjadi pada pasien gangguan kejiwaan, selama konsultasi antar sistem dan pemakai, mesin inferensi dengan metode fordward chaining menguji aturan satu demi satu sampai kondisi aturan itu benar dan memberikan hipotesa yang benar.

• Perancangan Sistem

Tahapan ini meliputi pemodelan proses, terdiri dari diagram konteks dan diagram alir data. Sedangkan pemodelan datanya terdiri Entity Relationship Diagram (ERD), mapping table serta rancangan tabel. Perancangan masukan, keluaran dan rancangan menu yang digunakan berfungsi untuk menampilkan menu-menu yang ada dalam aplikasi.

Desain interface diperlukan untuk memberikan tampilan yang menarik dan memberikan kemudahan pengguna dalam menjalankan aplikasi. Pada perancangan menu Sistem Pakar dalam menentukan jenis gangguan kejiwaan ini terdapat menu login untuk membuka form menu utama. Menu login tersebut dibedakan menjadi dua bagian, yaitu Pakar yang berfungsi sebagai admin dan User yang berfungsi sebagai pengguna.

• ROBOTIKA

1. Sebutkan definisi Robotika !

Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.

2. Jelaskan secara singkat awal mula ditemukanya robot!

Awal munculnya robot dapat diketahui dari bangsa Yunani kuno yang membuat patung yang dapat dipindah – pindahkan. Sekitar 270 BC, Ctesibus, seorang insinyur Yunani membuat organ dan jam air dengan komponen yang dapat dipindahkan. Zaman Nabi Muhammad SAW pun, telah membuat mesin perang yang menggunakan roda dan dapat melontarkan bom.

Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz, seorang pembuat jam berkebangsaan swiss membuat 3 boneka mekanis. Uniknya, boneka tersebut dapat melakukan fungsi spesifik, yaitu dapat menulis, yang lainnya dapat memainkan musik dan orgen, dan yang ketiga dapat menggambar.

Pada tahun 1898, Nikola Tesla membuat sebuah boat yang dikontrol melalui radio remote control, dan didemokan di Madison Square Garden. Namun usaha untuk membuat autonomus boat tersebut gagal karena masalah dana.

Pada tahun 1967, Jepang yang pada saat itu merupakan negara yang baru bangkit, mengimpor robot dari Versatran dari AMF. Awal kejayaan robot pada tahun 1970, ketika Profesor Victor Scheinman dari Universitas Stanford mendesain lengan standar. Saat ini, konfigurasi kinematikanya dikenal sebagai standar lengan robot. Terakhir, pada tahun 2000 Honda memamerkan robot yang dibangun bertahun – tahun lamanya bernama Asimo, serta disusul oleh Sony yaitu robot anjing Aibo.

3. Sebutkan dan jelaskan beberapa elemen penting yang terdapat dalam sebuah robot!
   1. Adanya sensor, yaitu komponen yang dapat merespon kondosi lingkungan yang diberikan. Sensor ini bdapat berupa sensor cahaya, suara, suhu, tekanan dll.
   2. Adanya Aktuator atau penggerak, yaitu komponen yang menhasilkan gerak mekanik, actuator ini dapat berupa motor, relay, pnematik atau hidrolik actuator.
   3. Adanya Mikrokontroler. Sebagai pusat pemikir untuk memproses data dari sensor dan memerintahkan actuator untuk bertindak.

4. Jelaskan jenis-jenis/tipe robot

Tipe-tipe robot:

• AIBO merupakan singkatan dari AI roBOt, yang artinya robot dengan intelejensia buatan. Di jepang sendiri, "aibo" berarti sahabat.
  Versi terbaru dari robot anjing AIBO hadir memberikan hiburan dengan desain yang futuristik, AIBO ERS-220.
  Robot ini mempunyai 16 motor yang memungkinkannya dapat berjalan, bermain bola, duduk, dan berbaring. Lalu dengan sensor penglihatan dan pendengaran, 21 lampu mengelilingi bagian kepala, dan dibagian atas kepala terdapat lampu yang mengekspresikan berbagai emosi dan insting untuk menghibur pemiliknya.
• ASIMO adalah singkatan dari Advanced Step in Innovative Mobility dan telah datang ke Jakarta pada tanggal 19-27 Juli yang lalu di pameran Gaikindo.
  Dengan tinggi 120 cm, robot ini memiliki sistem komputerisasi dan sensor-sensor yang dapat mengatur setiap gerakannya dan memungkinkan bertingkah laku seperti gerakan manusia. ASIMO dapat melangkah naik dan turun tangga, melambaikan tangan, melakukan langkah dansa, serta berbicara dalam berbagai bahasa.
  Pengembangan teknologi robotika mendapat perhatian dari para peneliti Jepang, bahkan mereka juga meminta pemerintahnya untuk melakukan investasi, dengan tujuan di beberapa tahun mendatang dapat diciptakan mesin yang memiliki intelejensia buatan layaknya anak kecil.
• Micro Flying Robot: Robot terbang kecil bernama Micro Flying Robot ini diharapkan bisa dipakai dalam berbagai bidang, misalnya untuk melakukan pengamatan dan pencarian di wilayah-wilayah sempit maupun daerah berbahaya, kata Epson.

Robot terbang yang berbentuk seperti helikopter mini ini dilengkapi microcontroller 32-bit dan dua motor ultrasonik berukuran kecil guna memutar baling-baling dalam dua arah berbeda sehingga robot bisa terbang.

Model baru yang lebarnya 136 milimeter, tinggi 85 mm dan berat 12,3 gram dengan baterai (8,6 gram tanpa baterai) ini akan dipamerkan di Tokyo International Forum tanggal 27-30 Agustus mendatang. Saat ini sang robot baru bisa terbang selama tiga menit. Namun perusahaan pembuatnya berencana mengembangkan kemampuannya sehingga ia bisa digunakan untuk tugas-tugas nyata.

• COMPUTER VISION

1. Jelaskan definisi aplikasi computer vision!

Computer Vision didefinisikan sebagai salah satu cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari bagaimana komputer dapat mengenali obyek yang diamati. Cabang ilmu ini bersama Artificial Intelligence akan mampu menghasilkanVisual Intelligence System. Perbedaannya adalah Computer Vision lebih mempelajari bagaimana komputer dapat mengenali obyek yang diamati. Namun komputer grafik lebih ke arah pemanipulasian gambar (visual) secara digital.

2. Gambarkan dan jelaskan skema/arsitektur computer vision!
   
   
   
   
   

dari gambar di atas mungkin kita dapat melihat bagaimana sebuah skema kegiatan computer vision berawal dari scene/image/citra yang di ambil dengan bantuan alat input seperti kamera, scanner atau alat input lainnya, kemudian citra ini mengalami prapemrosesan dari citra tersebut di pindahkan ke komputer untuk menjadi sebuah pola dan mengalami intermediate processing. Image dimanipulasi kemudian di intepretasikan dalam pattern recognition sehingga mendapatkan hasil akhir sebuah deskripsi gambar, bisa berupa pengetahuan tentang bentuk matrik gambar tersebut yang nantinya bisa dimanipulasi lagi untuk keperluan pengontrolan atau pemantauan.

3. Jelaskan hubungan computer vision dengan robotika!

Seperti contoh aplikasi game dibawah ini : OpenCV ialah program open source berbasiskan C++ yang saat ini banyak digunakan sebagai program computer vision, salah satu penerapannya ialah pada robotika.  Dengan OpenCV, Anda dapat membuat interaksi antara manusia dan robot (Human Robot Interaction.  Misalnya, wajah dari manusia dideteksioleh camera/webcam, lalu diproses oleh komputer, untuk kemudian diproses oleh robot untuk melakukan aksi tertentu, misalnya mengikuti/mengenal  wajah orang tersebut.  Kesemuanya itu membutuhkan OpenCV sebagai program utama antara webcam dan pengolahnya yaitu komputer.

4. Sebutkan dan jelaskan fungsi salah satu aplikasi computer vision!

Aplikasi dibidang kedokteran dan biomedikal. Aplikasi dibidang kedokteran dan biomedikal memiliki ciri yaitu informasi yang dihasilkan dari proses ekstraksi data citra bertujuan untuk membuat diagnosis bagi para pasien. Secara umum, data citra berupa bentuk gambar mikroskop, gambar X-ray, gambar angiografi, gambar ultrasonik, dan gambar tomografi. Contoh informasi yang dihasilkan dari proses ekstraksi data citra adalah deteksi tumor.

• GAME PLAYING

1. Apakah yang disebut dengan Game Playing!

Game playing (permainan game) merupakan bidang AI yang sangat populer berupa permainan antara manusia melawan mesin yang memiliki intelektual untuk berpikir. Bermain dengan computer memang menarik bahkan sampai melupakan tugas utama yang lebih pentin

2. Jelaskan dan berikan contoh Aplikasi Game berbasis AI dan Game yang Tidak berbasis AI!

• Aplikasi Game berbasis AI : Saat ini perkembangan AI yang populer dalam video game juga terdapat dalam permainan sepak bola virtual, seperti contohnya sebagai player kita dituntut harus melawan klub lain dengan strategi dan taktik yang berbeda. Penggunaan AI yang cerdas ini bertujuan agar player tidak mudah bosan dengan permainan, dengan kata lain ketika player menyelesaikan suatu permainan lalu ia mengulangnya dari awal, maka ia mendapat tantangan baru.
• Aplikasi Game tidak berbasis AI : Game-game yang dimainkan tanpa menggunakan Computer, seperti Gobak sodor, Lompat tali, dll

3. Jelaskan, mengapa tingkat kesulitan pada setiap level Game(AI) berbeda-beda!

Kesulitan game pada tiap level sengaja dibuat berbeda-beda dan makin sulit dari tiap levelnya karena untuk memberikan tantangan dan sensasi kepada player atau user yang sedang menjalankan game tersebut. Apabila tingkat kesulitan pada setiap level tidak berbeda, dikhawatirkan akan timbul kejenuhan kepada user atau player.

• NATURAL LANGUAGE PROCESSING

1. Sebutkan definisi Natural Language Processing (NLP) !

Natural Language Processing (NLP) adalah salah satu bidang ilmu komputer, kecerdasan buatan, dan bahasa (linguistik) yang berkaitan dengan interaksi antara komputer dan bahasa alami manusia, seperti bahasa Indonesia atau bahasa Inggris. Tujuan utama dari studi NLP adalah membuat mesin yang mampu mengerti dan memahami makna bahasa manusia lalu memberikan respon yang sesuai.. 

2. Jelaskan fungsi/manfaat aplikasi NLP!

Seseorang dapat berbicara dengan komputer dan memahami maksudnya, karena komunikasi dapat dilakukan melalui tata bahasa yang sederhana ketimbang menggunakan aturan-aturan atau tata bahasa pemrograman komputer rumit dan njlimet (complicated)

3. Sebutkan dan jelaskan beberapa implementasi NLP!

Programs for classifying and retrieving documents by content.
Program yang mampu mengklasifikasi dan mengambil isi dari suatu dokumen berdasarkan kontennya. Seperti spam filtering (pemfilteran pesan sampah), language identification (identifikasi bahasa), dan lain-lain.

(Sumber gambar : washingtonpost.com)

• JARINGAN SYARAF TIRUAN

1. Sebutkan definisi Jaringan Syaraf Tiruan (JST)!

sistem komputasi yang arsitektur dan operasinya diilhami dari pengetahuan tentang sel syaraf biologis di dalam otak. Jaringan syaraf tiruan merupakan salah satu representasi buatan dari otak manusia yang selalu mencoba menstimulasi proses pembelajaran pada otak manusia tersebut. Jaringan syaraf tiruan dapat digambarkan sebagai model matematis dan komputasi untuk fungsi aproksimasi non-linear, klasifikasi data cluster dan regresi non-parametrik atau sebuah simulasi dari koleksi model jaringan syaraf biologi.

2. Sejauh mana aplikasi JST mampu meniru Jaringan Syaraf Manusia,

Jelaskan!

Aplikasi JST dapat meniru Jaringan Syarat Manusia sejauh tingkat manusia dapat meramal, diartikel yang saya baca salah satu aplikasi JST Peramalan disini dijelaskan : Jaringan syaraf tiruan juga dapat dipakai untuk meramalkan apa yang sudah terjadi di masa yang akan datang berdasarkan pola kejadian yang ada di masa lampau. Ini dapat dilakukan mengingat kemampuan jaringan syaraf tiruan untuk mengingat dan membuat generalisasi dari apa yang sudah ada sebelumnya.

3. Sebutkan salah satu aplikasi JST, Jelaskan manfaat dan kegunaanya!

Aplikasi Model ADALINE : Model ADALINE (Adaptive Linear Neuron) ditemukan oleh Widrow dan Hoff (1960). Beberapa masukan dan sebuah bias (unit masukan tambahan) dihubungkan langsung dengan sebuah neuron keluaran. Bobot dimodifikasi dengan aturan delta (sering juga disebut least mean square). Selama pelatihan, fungsi aktivasi yang dipakai adalah fungsi identitas.

Manfaatnya : Jaringan syaraf tiruan (model ADALINE) dapat dipakai unuk menekan noise dalam saluran telepon.

Pengenalan Pola (pattern Recognition) : Jaringan syaraf tiruan dapat dipakai untuk mengenali pola (misal huruf, angka, suara atau tanda tangan) yang sudah sedikit berubah. Hal ini mirip dengan otak manusia yang masih mampu mengenali orang yang sudah beberapa waktu tidak di jumpainya (mungkin wajah/bentuk tubuhnya sudah sedikit berubah).

4. Menurut anda, sejauh mana JST dapat dikembangakan!

Jaringan syaraf tiruan dapat dipakai untuk meramalkan apa yang sudah terjadi di masa yang akan datang berdasarkan pola kejadian yang ada di masa lampau. Ini dapat dilakukan mengingat kemampuan jaringan syaraf tiruan untuk mengingat dan membuat generalisasi dari apa yang sudah ada sebelumnya.